天津焊接操作机结构形式

天津焊接操作机的主要结构和应用是将焊接头准确地发送和保持在要焊接的位置，或按选定的焊接速度沿设定的轨道移动焊接头的焊机。

天津焊接操作机的结构形式有以下几种：

1）平台操作机。焊接机安装在平台上，平台可以在平台上移动，平台安装在立式框架上，平台沿立式框架升降。看台位于关闭的汽车上，可以沿着轨道运行。该操作机工作范围大，主要用于外环焊缝和外纵向接头的焊接。平台焊接操作机可分为单轨电车型和双轨无轨电车两种类型。单轨电车的其他轨道一般设置在车间的立柱上。桥式起重机在车间运行时，经常会引起平台振动，影响焊接过程的正常进行。与伸缩臂焊接操作机相比，平台操作机的可操作性、适用范围和使用范围均有所下降，在我国的应用也逐年减少。

2）伸缩臂式操作机。焊接机头或焊接小车安装在伸缩臂的一端，伸缩臂安装在滑鞍上，可沿滑鞍伸进伸出。滑被安装在立柱上，可沿立柱升降，立柱有的直接固定在底座上，有的虽然安装在底座上，但可回转；有的立柱还通过底座，安装在台车上，台车可沿轨道行驶。这种操作机机动性好、作业范围大，与各种焊件变位设备相配合，可进行回转体焊件内外环缝、内外纵缝、螺旋焊缝的焊接，以及内外表而的堆焊，还可焊接构件上的横焊缝、斜焊缝等空间线形焊缝。是国内外应用多的一种焊接操作机。它除了用于    焊接外，若在伸缩臂前端安上相应的作业机头，还可进行籍修、切制、喷漆、探伤等作业，用途很广泛

为了扩大焊接机器人的工作空间，焊接机器人安装在重型操作手伸缩臂的前端，用于焊接大型结构。此外，随着伸缩臂机械手的进一步发展，它已成为一种直角坐标工业机器人，后者在运动精度、自动化等方面比前者具有更好的性能。

3)门式操作机。这种操作机有两种结构。

一是焊接车安装在工作台上，可沿车门架升降；二是焊接机头安装在一套吊装装置上，安装在跑车上，跑车在横梁上沿轨道移动。这两位操作人员的龙门一般跨在车间，沿轨道纵向移动。机械手的工作覆盖范围大，主要用于大面积金属薄板拼接、大面积金属结构焊接和圆柱体外环连接。

4)为了扩大焊接机器人的工作空间，满足焊接大型焊接零件的需要或提高设备的利用率，焊接机器人还可以倒置在门臂上，其中机器人主体不仅可以沿门式刚架水平移动，而且可以纵向升降，进一步提高了机器人操作的灵活性、适应性和可操作性。